요즘 Drone 을 개발하는데. Cpp 를 사용하기로 하여 새롭게 공부중이다.

 

C++ 의 다양한 기능을 사용하고 싶어 Template class 를 사용하기로 하였다.

 

처음에는 선언과 구현을 분리하여 개발하였으나 첫 난관에 봉착하였다.

templateTest.

templateTest.cpp

이런 식으로 하면  함수를 작성하게 되면

이런 error 상활을 만날수 있다.

이런 경우에는 templateTest.hpp 파일을 만들어 선언과 구현을 같이 하면 해결된다.

 

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